Плаваючі оберти і машина глохне: як відрізнити брудний дросель від підсосу повітря і не заплатити двічі

Плаваючі оберти на холостому ходу і глухнення на світлофорі найчастіше спричиняють кілька типових несправностей — зокрема: забруднений дросельний вузол (усувається промивкою), підсос повітря через тріснутий патрубок або прокладку, несправний регулятор холостого ходу (РХХ), — але причиною можуть бути й інші вузли: паливна система, свічки, котушки запалювання, датчик положення дросельної заслінки. Підсос повітря — одна з найнебезпечніших причин: якщо його не знайти першим, лямбда-зонд фіксує збіднену суміш через неврахований підсос, а датчик масової витрати повітря (ДМВП / MAF) вимірює лише повітря, що пройшло через нього — додаткове повітря, яке зайшло після датчика, він не бачить, тому сам датчик при цьому справний, і власник платить за заміну датчиків двічі.

Симптом очима водія: коли це вперше лякає і коли вже критично

7 причин одного симптому: від дроселя до EGR — що за чим перевіряти

Перш ніж витрачати гроші, корисно зрозуміти повну картину. Ось сім найпоширеніших причин плаваючих обертів на EFI-двигунах — у порядку від найдешевшої до найдорожчої у виправленні:

1. Забруднений дросельний вузол — нагар на стінках і заслінці заважає точно дозувати повітря на холостому ходу. Усувається промивкою.
2. Підсос повітря — неврахований ЕБУ потік повітря через тріщину в патрубку, прокладку дроселя або колектора. Збіднює суміш, вводить в оману лямбда-зонд і датчик масової витрати повітря (ДМВП / MAF).
3. Несправний регулятор холостого ходу (РХХ) або забитий байпасний канал — клапан, що регулює обхідний потік повітря мимо дроселя на холостому ходу, зношується або забивається нагаром.
4. Несправний датчик положення дросельної заслінки (ДПДЗ) — дає хибні значення, ЕБУ «не знає» реального положення заслінки.
5. Система запалювання — зношені свічки або слабка котушка дають пропуски запалювання, які на тахометрі виглядають як плаваючі оберти.
6. Паливна система — низький тиск палива (слабкий насос) або забиті форсунки не забезпечують стабільного збагачення суміші.
7. EGR і PCV — клапан рециркуляції відпрацьованих газів, що не закривається повністю, або засмічена система вентиляції картера додають некерований потік газів у впускний тракт. Сюди ж належить залиплий у відкритому положенні клапан продувки адсорбера (EVAP purge valve): він так само створює неконтрольований потік парів і повітря у впуск.

Порядок перевірки має значення: починати з найдешевшого і найімовірнішого, а не з найочевиднішого за назвою. Якщо повітря, паливо і запалювання перевірені, а проблема залишається — переходять до механічної діагностики двигуна: компресія, стан прокладки головки блока, фази ГРМ і зазори клапанів.

Забруднений дросельний вузол: як виглядає, скільки коштує промивка vs заміна

Дросельна заслінка — це диск у впускному тракті, який регулює кількість повітря, що надходить у двигун. На холостому ходу вона майже закрита: через вузьку щілину проходить мінімальний потік. Коли на стінках і краях заслінки накопичується нагар (масляна плівка з системи вентиляції картера + пил), ця щілина стає нестабільною. ЕБУ намагається компенсувати — і оберти починають «гуляти».

Як виглядає забруднений дросель: чорний смолистий наліт на внутрішніх стінках корпусу, темно-коричневий або чорний край заслінки, слід від нерівномірного контакту заслінки зі стінкою. На чистому дроселі стінки сріблясті або темно-сірі (алюміній), заслінка рухається без опору.

Промивка дросельного вузла зазвичай включає зняття патрубка та обробку спеціальним очисником (карб-клінер або дросель-клінер) стінок і заслінки при відкритому положенні. На деяких авто дросель знімається повністю для промивки ванночкою. Важливо: після промивки і встановлення на місце на багатьох авто потрібно скинути адаптації ЕБУ — необхідність і порядок залежать від моделі (детальніше в розділі про адаптації).

Промивка дросельного вузла може коштувати різну суму залежно від СТО і складності доступу. Самостійно — вартість балончика очисника (150–250 грн) і 30–60 хвилин часу.

Коли промивка не допоможе: якщо заслінка або датчик положення дросельної заслінки (ДПДЗ) фізично пошкоджені, якщо є тріщина в корпусі дроселя, або якщо на електронному дроселі (без тросика) збій у приводі — потрібна заміна вузла. Новий дросельний вузол залежно від моделі авто коштує від кількох сотень до кількох тисяч гривень; б/у з перевіреного розбирання — дешевше, але з ризиком.

Підсос повітря: де шукати, метод з карб-клінером і димогенератором

Підсос повітря — одна з найнебезпечніших причин плаваючих обертів з точки зору ціни помилки. Механіка проста: у впускний тракт після датчика масової витрати повітря (ДМВП / MAF) потрапляє повітря, яке ЕБУ не «бачить» і не враховує при розрахунку суміші. Результат — суміш збіднюється. Лямбда-зонд реєструє надлишок кисню у вихлопі і сигналізує «збіднена суміш». ЕБУ збагачує подачу палива. Але підсос лишається — і цикл повторюється.

Якщо підсос не знайти, а замінити лямбда-зонд або ДМВП / MAF як «несправні» — нові датчики отримають ті самі хибні умови роботи і знову дадуть «неправильні» показання. Власник повертається на СТО з тим самим симптомом і ще одним рахунком.

Де шукати підсос:

• Прокладка між дросельним вузлом і впускним колектором
• Гумові патрубки між повітряним фільтром і дроселем (тріщини, відстали хомути)
• Вакуумні шланги (до підсилювача гальм, регулятора тиску палива, MAP-датчика)
• Прокладка впускного колектора (особливо актуально для двигунів з великим пробігом)
• Ущільнення форсунок (О-кільця)
• Клапан продувки адсорбера паливних парів (EVAP)

Порядок пошуку підсосу — від найнадійнішого методу до допоміжного:

1. Димогенератор — основний метод. У впускний тракт (через від'єднаний патрубок або спеціальний штуцер) подається дим під невеликим тиском. Місця витоку видно візуально — дим виходить назовні. Метод виявляє навіть дрібні підсоси і не потребує роботи двигуна, але потребує димогенератора (є не на кожному СТО). Вартість діагностики підсосу димогенератором на СТО — орієнтовно від 400 до 1000 грн залежно від регіону, СТО і складності.

2. Візуальний огляд. Патрубки, хомути, вакуумні шланги і прокладки оглядають на тріщини, задубіння і відставання. Огляд безкоштовний і часто знаходить очевидне — але мікротріщина, що «дихає» лише під навантаженням, візуально не видно.

3. Паливні корекції (fuel trims). Порівняння STFT / LTFT на холостому ходу і на 2000–2500 об/хв: якщо на холостому корекція суттєво вища, а з обертами падає — це сильний аргумент на користь підсосу. Дані знімаються сканером, двигун розбирати не потрібно.

4. Аерозоль карб-клінера — тільки як допоміжний метод. Застосовують, коли перші три звузили пошук до конкретної ділянки. Двигун прогрітий і працює на холостому ходу; короткими імпульсами розпилюють карб-клінер на підозрілі місця. Якщо оберти змінилися (зазвичай короткочасно зросли) — підсос у цьому місці.

Чому підсос не завжди видно при візуальному огляді: тріщина в гумовому патрубку може бути мікроскопічною і «дихати» тільки під вакуумом впускного тракту. При знятому патрубку вона закривається. Саме тому огляд «на око» часто нічого не дає, а метод з димом або аерозолем — дає.

Датчики РХХ і ДПДЗ: що показує діагностика і чому «немає помилок» — не «все добре»

Регулятор холостого ходу (РХХ) — це клапан, який відкриває або закриває обхідний канал (байпас) мимо дросельної заслінки. Саме через нього на холостому ходу проходить повітря, коли заслінка майже закрита. На сучасних авто з електронним дроселем функцію РХХ виконує сам привід дроселя — окремого клапана немає. На старших авто з тросовим дроселем РХХ — окрема деталь.

Ознаки несправного регулятора холостого ходу (РХХ): оберти «падають» при вмиканні навантаження (кондиціонер, фари), нестабільний холостий хід одразу після пуску, але після прогрівання стабілізується. Або навпаки — після прогрівання стає гірше. Іноді РХХ не несправний, а просто забитий нагаром — промивка вирішує проблему. Ціна нового РХХ може варіюватися залежно від моделі авто, плюс вартість роботи на СТО.

Датчик положення дросельної заслінки (ДПДЗ) повідомляє ЕБУ, наскільки відкрита заслінка. Якщо датчик дає хибні або нестабільні значення — ЕБУ неправильно розраховує потрібну кількість палива. Класична ознака несправного датчика положення дросельної заслінки (ДПДЗ): оберти «стрибають» при найменшому русі педалі газу, або на холостому ходу видно різкі короткі піки на тахометрі. Ціна нового ДПДЗ залежить від конкретної моделі авто.

Важливо: ні несправний РХХ, ні збійний ДПДЗ не завжди генерують код помилки OBD-II. ЕБУ фіксує помилку тільки якщо сигнал виходить за межі допустимого діапазону. Якщо датчик «брешить» у межах діапазону — помилки не буде, але симптом є. Саме тому «сканер нічого не показав» не означає «все справне». Потрібно дивитися параметри в реальному часі (live data): значення ДПДЗ при закритій заслінці має бути стабільним, зазвичай близько 0% або у вузькому діапазоні — конкретне значення залежить від моделі авто і треба звіряти з мануалом. Будь-яке «стрибання» при нерухомій педалі — ознака проблеми.

Система запалювання як причина плаваючих обертів: коли свічки і котушки дають цей симптом

Зношена свічка або слабка котушка запалювання — причина, яку часто не пов'язують з плаваючими обертами. Але механіка проста: якщо один або кілька циліндрів дають пропуски запалювання (misfire), двигун на холостому ходу «трусить», а тахометр показує нестабільні оберти.

Відмінна ознака від проблем з дроселем або підсосом: при пропусках запалювання зазвичай відчувається вібрація двигуна, а не тільки плаваючі оберти. Крім того, ЕБУ частіше фіксує коди помилок P0300–P0304 (пропуски запалювання у конкретних циліндрах або випадкові). Але на ранній стадії зносу свічок коду може ще не бути.

Перевірка: огляд свічок (нагар, ерозія електродів, масло на різьбі) — безкоштовно, але потребує зняття свічок; перевірка котушок залежить від їх конструкції: використовують live data, перестановку котушок між циліндрами і перевірку живлення, за потреби — осцилографічні або спеціальні тести. Вимірювання опору мультиметром застосовують лише там, де це передбачив виробник конкретної котушки. Якщо після перестановки симптом «переїхав» на інший циліндр — котушка несправна. Вартість свічок залежить від типу (стандартні, іридієві, платинові) і марки авто — від кількох десятків до кількох сотень гривень за штуку; котушки — від кількох сотень до кількох тисяч гривень за штуку.

Важливо перевіряти стан системи запалювання до того, як шукати підсос або чистити дросель, якщо є вібрація двигуна: вона вказує на пропуски, а не на проблеми з повітрям.

Паливна система: форсунки і насос — як тиск палива виявляє проблему

Низький тиск палива або забиті форсунки можуть імітувати симптоми підсосу повітря: збіднена суміш, нестабільний холостий хід, глухнення при навантаженні. ЕБУ намагається компенсувати, збільшуючи тривалість відкриття форсунок, але якщо тиск палива недостатній — компенсація не повна.

Як відрізнити: при підсосі повітря симптом зазвичай стабільний або погіршується при прогріванні. При проблемах з паливом — симптом часто погіршується під навантаженням (при різкому натисканні на газ, на підйомі), а на холостому ходу у спокої може бути майже нормальним.

Перевірка тиску палива потребує манометра, що підключається до рейки форсунок через спеціальний штуцер (є на частині EFI-систем; на інших потрібен перехідник або доступ до магістралі). Нормальний тиск залежить від конкретної системи і треба звіряти з мануалом — значення суттєво відрізняються між різними двигунами. Якщо тиск нижче норми — перевіряють паливний фільтр, насос і регулятор тиску.

Забиті форсунки: симптом — нерівна робота на холостому, але відмінність від підсосу в тому, що при промиванні форсунок (ультразвук або на стенді) ситуація покращується — це може вказувати на проблему з форсунками, але не є остаточним доказом: для підтвердження потрібна перевірка тиску палива, балансу форсунок, розпилу та герметичності. Підсос від промивки форсунок не зникне.

EGR і його вплив на холостий хід: чому глушіння — це рівень 4

Клапан EGR (рециркуляція відпрацьованих газів) повертає частину вихлопних газів у впускний тракт для зниження температури згоряння і зменшення викидів NOx. Якщо клапан не закривається повністю (через нагар або механічний знос), у впускний тракт постійно надходить додатковий потік газів — і на холостому ходу це дестабілізує оберти.

Ознаки проблемного EGR: нестабільний холостий хід переважно на прогрітому двигуні, запах вихлопу у салоні; можливі й інші симптоми залежно від типу двигуна. Код помилки P0400–P0409 вказує на проблеми з EGR, але не завжди присутній при частковому незакриванні клапана.

Чому «глушіння EGR — це рівень 4»: глушіння (програмне або механічне відключення) EGR — поширена практика на СТО, але вона має наслідки. По-перше, це порушення технічних вимог до транспортного засобу. По-друге, на дизельних авто з DPF фільтром вимкнений EGR змінює температурний режим вихлопних газів і може впливати на режим регенерації DPF — що збільшує навантаження на фільтр. По-третє, залежно від двигуна та стратегії ЕБУ може змінюватися температурний режим згоряння, що потенційно впливає на теплове навантаження на деталі двигуна. Правильне рішення — промивка або заміна клапана EGR, а не його глушіння.

Масловідділювач і система вентиляції картера (PCV): прихований винуватець

Система вентиляції картера (PCV — Positive Crankcase Ventilation) відводить картерні гази з двигуна назад у впускний тракт. У нормі це — суміш газів і масляного туману, яка спалюється в циліндрах. Масловідділювач відокремлює більшу частину оливи перед тим, як гази потрапляють у дросель.

Коли масловідділювач засмічується або клапан PCV зависає у відкритому положенні, у впускний тракт надходить надмірна кількість картерних газів або виникає неконтрольований підсос через порушення вентиляції картера. Це дестабілізує суміш на холостому ходу і є однією з причин забруднення дросельного вузла — нагар на заслінці часто є наслідком саме несправної PCV.

Ознаки проблемного PCV: підвищена витрата оливи, масляний туман у патрубках впускного тракту, нагар на дросельній заслінці незабаром після промивки. Якщо дросель забивається знову через порівняно невеликий пробіг після промивки — варто перевірити стан PCV і масловідділювача.

Перевірка: від'єднати шланг PCV від дроселя і перевірити наявність оливи в шлангу (норма — незначна кількість), а також стан самого клапана. Вартість клапана PCV — зазвичай від кількох десятків до кількох сотень гривень залежно від моделі; масловідділювач — дорожче, від кількох сотень гривень.

ДМВП / MAF: забруднення проти підсосу — як розрізнити

Датчик масової витрати повітря (ДМВП, або MAF — Mass Air Flow) вимірює кількість повітря, що надходить у двигун. На основі цього значення ЕБУ розраховує необхідну кількість палива. Якщо датчик масової витрати повітря (ДМВП / MAF) дає занижені показання — ЕБУ подає менше палива, суміш збіднюється, оберти плавають.

Як відрізнити забруднений ДМВП / MAF від підсосу повітря — це ключове питання, бо симптоми схожі. Є кілька ознак:

• При підсосі після ДМВП / MAF: датчик вимірює менше повітря, ніж реально потрапляє в двигун — тому показання ДМВП / MAF виглядають нормальними або заниженими для поточного режиму, але лямбда-зонд фіксує бідну суміш, а довгострокова корекція (LTFT) позитивна.
• При забрудненому ДМВП / MAF: значення занижені відносно норми для даних обертів і навантаження. Після очищення спеціальним очисником для MAF-датчиків (не карб-клінером — він може пошкодити чутливий елемент) показання нормалізуються.
• Тест від'єднання: якщо від'єднати роз'єм ДМВП / MAF і двигун почав працювати стабільніше — це вказує на те, що сигнал датчика негативно впливав на роботу двигуна, але не є остаточним діагнозом несправності. ЕБУ переходить на резервний алгоритм з фіксованими значеннями, і якщо цей алгоритм дає кращий результат, ніж сигнал датчика — причина може бути як у самому датчику, так і в підсосі після нього. Потрібна подальша діагностика.

Вартість нового ДМВП / MAF: від кількох сотень до кількох тисяч гривень залежно від марки і моделі. Саме тому заміна датчика без перевірки підсосу — потенційно дорога помилка: новий датчик у системі з підсосом знову дасть «неправильні» показання.

Скидання адаптацій ЕБУ після ремонту: чому машина досі глохне після чищення дроселя

Це один з найпоширеніших сценаріїв: дросель почистили, все зібрали, завели — і машина продовжує глохнути або оберти нестабільні. Власник думає, що промивка не допомогла. Але проблема в іншому.

ЕБУ накопичує адаптаційні значення — поправки, які він навчився застосовувати для компенсації забрудненого дроселя. Якщо дросель забруднений, ЕБУ накопичує адаптовані значення положення заслінки та витрати повітря, скориговані під забруднений дросель. Після промивки дросель пропускає більше повітря на тих самих положеннях заслінки — і ЕБУ зі старими адаптаціями може «перегодовувати» двигун повітрям. На авто з електронним дроселем (drive-by-wire) окремого байпасного клапана чи РХХ може не бути: холостий хід регулює сам привід заслінки. Оберти скачуть або двигун глохне.

Рішення: скидання адаптацій холостого ходу через діагностичний сканер. На частині старших авто від'єднання акумулятора могло скидати адаптації холостого ходу. На багатьох сучасних авто адаптації зберігаються в енергонезалежній пам'яті ЕБУ — від'єднання акумулятора їх може не скидати., зате може скинути інші налаштування (радіо, склопідйомники, налаштування вікон) і потребує повторної авторизації деяких систем. Тому для сучасних авто рекомендується скидання через діагностичний сканер. Після скидання ЕБУ «навчається» заново — зазвичай протягом кількох циклів їзди. Перший час після скидання оберти можуть бути нестабільними — це нормально.

Важливо: скидання адаптацій — рекомендований крок після більшості втручань у впускний тракт: промивка дроселя, заміна регулятора холостого ходу (РХХ), усунення підсосу. На автомобілях, де скидання адаптацій потрібне, без цього кроку результат ремонту може бути неочевидним ще кілька днів.

Алгоритм діагностики: що перевіряти першим і скільки коштує кожен крок

Системна діагностика заощаджує гроші. Хаотична — витрачає. Ось покроковий алгоритм від найдешевшого до найдорожчого:

Крок 1 — Без приладів (безкоштовно): прислухайтесь до двигуна. Є вібрація при плаваючих обертах? Ймовірно, пропуски запалювання — перевірте свічки. Оберти плавають рівно, без вібрації? Проблема скоріше у повітрі або паливі.

Крок 2 — OBD-II діагностика (потрібен сканер або СТО): зчитайте коди помилок і, головне, live data: значення ДМВП / MAF, датчика положення дросельної заслінки (ДПДЗ), корекції суміші (Short Term Fuel Trim, Long Term Fuel Trim). Якщо STFT або LTFT стабільно позитивні (ЕБУ постійно збагачує суміш) — є підозра на підсос або проблему з ДМВП / MAF. Порівняйте корекції на холостому ходу і при 2000–2500 об/хв: якщо на холостому вони помітно вищі, а з обертами падають — це сильний аргумент на користь підсосу; якщо залишаються високими на всіх режимах — перевіряйте тиск палива, форсунки, MAF і MAP. Якщо LTFT у нормі, але оберти плавають — коло причин ширше: пропуски запалювання, дросель і ДПДЗ, РХХ, система EGR, клапан продувки адсорбера (EVAP purge), PCV, а також фази ГРМ і механічний стан двигуна.

Крок 3 — Візуальний огляд впускного тракту: перевірте всі патрубки, хомути, вакуумні шланги на тріщини і відходження. Потребує доступу до підкапотного простору, але не потребує інструментів. Зверніть увагу на патрубок між повітряним фільтром і дроселем — він тріскається частіше за інші на багатьох моделях.

Крок 4 — Промивка дроселя + скидання адаптацій: якщо огляд нічого не дав, а live data показує помірну корекцію суміші — промийте дросель і скиньте адаптації ЕБУ. Вартість на СТО: орієнтовно 500–1000 грн разом.

Крок 5 — Перевірка підсосу аерозолем або димогенератором: потрібен або балончик карб-клінера (150–250 грн, обережно з вогнем), або СТО з димогенератором (орієнтовно від 400 грн за діагностику). Димогенератор точніший. Цей крок варто робити до заміни будь-яких датчиків.

Таблиця: симптом + додатковий признак = ймовірна причина + вартість ремонту

Рівні рішень: від промивки до глушіння EGR

Ціна правильного діагнозу з першого разу vs два неправильних ремонти

FAQ: відповіді на головні питання

Чому машина глохне саме на світлофорі, а не під час їзди?

На холостому ходу дросельна заслінка майже закрита, і будь-яке порушення балансу повітря/паливо стає критичним. Під час руху заслінка відкрита більше, потік повітря більший — невеликий підсос або забруднений дросель «розчиняються» у загальному потоці і не так помітні. На зупинці ця компенсація зникає.

Чи можна самостійно промити дросель?

Так, на більшості авто з тросовим дроселем це доступна операція: від'єднати патрубок, обробити очисником при відкритій заслінці, зібрати. Важливо: після промивки на багатьох авто адаптації ЕБУ треба скинути через діагностичний сканер — процедуру звіряйте з мануалом своєї моделі. На частині старших авто міг спрацювати метод від'єднання акумулятора, але на багатьох сучасних авто адаптації зберігаються в енергонезалежній пам'яті ЕБУ і цей метод може не працювати — уточнюй у мануалі для своєї моделі. На авто з електронним дроселем (drive-by-wire) після промивки часто потрібне калібрування через сканер.

Скільки коштує діагностика підсосу повітря?

Перевірка аерозолем карб-клінера — вартість балончика 150–250 грн, якщо робите самостійно. Якщо СТО — залежить від прайсу майстерні. Діагностика димогенератором на СТО: орієнтовно від 400 до 1000 грн. Це значно менше, ніж вартість помилково замінених датчиків.

Чому «немає помилок» на сканері, але симптом є?

ЕБУ фіксує код помилки тільки якщо значення датчика виходить за межі допустимого діапазону. Якщо датчик положення дросельної заслінки (ДПДЗ) «бреше» у межах діапазону, або підсос невеликий і ЕБУ компенсує його корекцією суміші — помилки не буде. Тому важливо дивитися не тільки коди, а й live data: значення STFT і LTFT, показання лямбда-зонда, значення ДПДЗ при закритій заслінці.

Чи обов'язково знімати дросель для промивки?

Ні, у більшості випадків достатньо від'єднати патрубок і обробити очисником через вхідний отвір при відкритій заслінці. Повне зняття потрібне при сильному забрудненні або якщо потрібно промити байпасний канал регулятора холостого ходу (РХХ) — він розташований у корпусі дроселя і не завжди доступний без зняття.

Чи може підсос повітря пошкодити лямбда-зонд?

Підсос сам по собі не пошкоджує лямбда-зонд. Він змінює склад суміші, тому справний датчик показує збіднену суміш, а ЕБУ постійно тримає підвищену паливну корекцію. Саме через це показання лямбда-зонда при підсосі часто сприймають як несправність самого датчика — і його замінюють без підстав. Перед заміною лямбда-зонда треба виключити підсос, проблеми з паливоподачею та інші причини бідної суміші.

Як зрозуміти, що проблема у PCV, а не у дроселі?

Якщо після промивки дроселя симптом повернувся через порівняно невеликий пробіг, і в патрубках впускного тракту є масляний наліт — варто перевірити систему PCV. Несправний масловідділювач або клапан PCV постійно «годує» дросель масляним туманом, і він забивається знову.

Що таке LTFT і чому він важливий при діагностиці?

LTFT (Long Term Fuel Trim) — це довгострокова корекція суміші, яку ЕБУ накопичує протягом багатьох циклів їзди. Якщо LTFT стабільно позитивний (конкретний поріг суттєво відрізняється між виробниками — дивись у мануалі для своєї моделі), це може вказувати на те, що ЕБУ систематично збагачує суміш — є підозра на підсос повітря або проблему з датчиком масової витрати повітря (ДМВП / MAF). Нульовий або близький до нуля LTFT при плаваючих обертах вказує скоріше на датчик положення дросельної заслінки (ДПДЗ) або регулятор холостого ходу (РХХ). Конкретні порогові значення — у мануалі для вашої моделі.